Collecties

Waarom is de robotarm uitgevonden?

Waarom is de robotarm uitgevonden?


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Tegenwoordig gebruiken we robotarmen voor alles, van het bouwen van het moederbord van een computer tot het assisteren bij openhartoperaties. We hebben een lange weg afgelegd sinds de eerste incarnatie van robotarmen.

Toen ze in 1954 voor het eerst beschikbaar kwamen, werden deze armen bestuurd met elektronische servomotoren, geprogrammeerd met papieren banden en waren ze slechts in staat tot rudimentaire commando's. Laten we eens kijken naar de geschiedenis van robotarmen en waar de technologie in de toekomst naartoe gaat.

ZIE OOK: NIEUWE ZELFBEWUSTE ROBOT-ARM KAN ZELF HERKENNEN EN HERSTELLEN

1480 - da Vinci en innovatie

Het concept van robotarmen is niet nieuw. Het dateert uit de late 14e eeuw. In de jaren vijftig vonden onderzoekers die de notitieboekjes van Leonardo da Vinci bestudeerden tekeningen en schetsen van alles, van robotarmen tot complete mensachtige beeldjes die theoretisch zouden hebben kunnen draaien op de uurwerktechnologieën die op dat moment beschikbaar waren.

Deze apparaten gebruikten katrollen, gewichten en tandwielen om een ​​semi-autonome beweging te bieden, eeuwen voordat we ons ooit hadden voorgesteld om ze te gebruiken voor montage of productie. Een prototype uit 2002 van deze robotridder, gebaseerd op de blauwdrukken van da Vinci, bewees het concept: de ridder kon lopen en zwaaien zonder enige tussenkomst van de operator.

1954 - Papieren tape en het begin

Vier jaar voordat uitvinders het eerste patent op de robotarm indienden, publiceerde Isaac Asimov Ik robot, en introduceerde de wereld bij de drie wetten van robotica:

-Een robot mag een mens niet verwonden of, door niets te doen, een mens schade toebrengen.

-Een robot moet bevelen van mensen gehoorzamen, behalve waar dergelijke instructies in strijd zijn met de eerste wet.

-Een robot moet zijn bestaan ​​beschermen zolang die bescherming niet in strijd is met de eerste of tweede wet.

Geïnspireerd door deze wetten en het gebruik van robotica in het boek, vroegen ingenieur Joseph Engelberger en uitvinder George Devol een patent aan voor een geprogrammeerd apparaat voor het overbrengen van artikelen - de eerste incarnatie van de robotarm. Het doel was een versie van de medische eed van Hippocrates, om geen kwaad te doen, door deze robots in te zetten op posities die normaal gesproken schadelijk zouden zijn voor mensen.

In 1961 had General Motors ongeveer 450 van deze robotarmen in dienst in hun spuitfabriek in Trenton, N.J.

1961 - Unimation, Inc. en de Tonight Show

In 1961 lanceerden Devol en Engelberger Unimation, Inc. - een bedrijf dat zich richt op het maken van industriële robots. De Unimate 1900, dezelfde eenvoudige arm die in de GM-spuitgietfabriek werd gebruikt, werd het vlaggenschip van het bedrijf.

Engelberger toonde het op een handelsbeurs in Cow Palace in Chicago, en nam het zelfs mee op Johnny Carson's Tonight Show, waar de robot kijkers versteld deed staan ​​met zijn vermogen om een ​​golfbal in een beker te slaan, een biertje in te schenken en ook de band van de show te dirigeren!

Deze trucs wonnen het publiek en brachten het concept van industriële robotica in de hoofden van de natie.

1963 - De Rancho Arm

Automobielproductie is niet de enige toepassing voor robotarmen. In 1963 ontwikkelden onderzoekers van het Rancho Los Amigos Hospital de Rancho Arm om gehandicapte patiënten te helpen verplaatsen. Het was de eerste computergestuurde robotarm en was uitgerust met zes gewrichten om hem te laten bewegen als een menselijke arm.

1966 - Hun grenzen verleggen

Niet tevreden met de introductie van industriële robotica op de productiemarkt in de Verenigde Staten, reisde Engelberger in 1966 naar Tokio, Japan, om lezingen te geven over zijn creaties.

Zijn publiek was 700 man sterk en na een vraag en antwoord van twee uur raakte hij ervan overtuigd dat Japan de volgende winstgevende markt voor Unimation was. In 1967 werkte Unimation samen met Kawasaki Aircraft en Kawasaki Heavy Industries om hun robots in Japan op de markt te brengen en te produceren. Deze twee Japanse bedrijven zijn de voorouders van de Japanse Kawasaki Robotics, die nog steeds bestaat.

1968 - Marvin Minsky's tentakelarm

Marvin Minsky nam een ​​pagina uit het speelboek van de Rancho Arm en creëerde de Minsky Tentacle Arm. Deze robotarm had 12 gewrichten en gebruikers konden hem bedienen met een computer of een joystick. Minsky ontwierp de arm voor gebruik in de geneeskunde in plaats van voor fabricage, in staat om een ​​persoon op te tillen, maar zacht genoeg om dit te doen zonder ze te schaden.

1969 - Binnenlandse groei en concurrentie

In 1969 ontving Unimation, Inc. een enorme order van GM. De autofabrikant was bezig zijn fabriek in Lordstown, Ohio, opnieuw op te bouwen met als doel de meest geautomatiseerde autofabriek ter wereld te creëren. Tegen de tijd dat de fabriek operationeel was, was ze in staat om te produceren 110 auto's elk uur. Deze snelheid was meer dan het dubbele van de productiesnelheid van enige andere plant in die tijd.

Deze productiviteitssprong moedigde andere autofabrikanten aan, van BMW en Volvo tot Leyland, Fiat en Mercedes-Benz, om hetzelfde te doen, waardoor de Europese markt van Unimation effectief werd veiliggesteld.

1969 bleek ook het laatste jaar te zijn dat Unimation een monopolie had op de roboticamarkt. Nachi Robotics lanceerde in 1969 in Tokio een programma voor industriële robotica.

1973 - KUKA en zesassige robotarmen

In 1973 deed Duitsland mee aan de robotwapenwedloop. Het bedrijf, Kuka genaamd, ontwikkelde de eerste industriële robotarm die wordt aangedreven door zes elektromagnetische assen. Deze robotarm, die "Famulus" wordt genoemd, was de eerste in zijn soort en verplaatste de industrie van de traditionele hydraulisch bediende armen.

1974 - Een boom in de robotarmindustrie

1974 was een spannend jaar voor robotica. David Silver, destijds student aan het MIT, vond de Silver Arm uit. Ontworpen voor de assemblage van kleine onderdelen, was het de eerste robotarm met aanraaksensoren om voelbare feedback te geven aan de operator.

Bovendien creëerde Victor Scheinman, student werktuigbouwkunde aan de Stanford University, een vergelijkbare arm, bekend als de Stanford Arm, die een bedrijf genaamd Vicarm, Inc. op de markt bracht. In hetzelfde jaar ontwikkelde en installeerde FANUC - Factory Automation Numerical Control - robotarmen voor montage in hun fabriek in Japan.

1977 - Introducties en Europese veelzijdigheid

Yaskawa Robotics introduceerde in 1977 zijn eerste robotarm: de Motoman L10. Deze robot had vijf assen en kon tot 10 kilogram, of 22 pond. ASEA introduceerde ook twee elektrische industriële robots die programmeerbaar waren met microcomputers. Tegen het einde van dit jaar kocht Unimation Vicarm ook.

1978-1979 - Vakbonden en programmeerbare machines

De nieuwe alliantie tussen Unimation en Vicarm bleek vruchtbaar. In 1978 creëerden ze de PUMA - Programmable Universal Machine for Assembly. Deze montagerobot wordt tot op de dag van vandaag in veel onderzoekslaboratoria gebruikt. In 1979 ontwikkelde Nachi ook een motoraandrijfarm die expliciet is ontworpen voor puntlassen.

Jaren 80 - Groei van de industrie

Hoewel 1974 misschien een spannend jaar was voor robotica, bleken de jaren tachtig het belangrijkste decennium te zijn voor de groei van de industrie. In 1980 kwamen bijna elke maand startups met robotica of nieuwe robots op de markt.

In 1981 werd de eerste arm met directe aandrijving geïntroduceerd: een robotarm met motoren die rechtstreeks in elk van de gewrichten zijn geïnstalleerd. Het was de meest nauwkeurige robotarm van zijn tijd.

In 1981 werden ook pneumatische robotarmen geïntroduceerd - armen die perslucht gebruiken in plaats van elektriciteit of hydraulische vloeistof.

In 1985 begon OTC Daihen robots te leveren aan het bedrijf Miller Electronics, en ASEA en BBC Brown Boveri Ltd. fuseerden tot één bedrijf, waarbij elk lid de helft van de activa van het bedrijf in handen had. Nachi richtte een filiaal op in de Verenigde Staten en Yaskawa Robotics introduceerde een nieuwe besturingscomputer die in staat was tot 12 assen tegelijk.

Jaren 90 - Intelligente robots

In 1992 werd het eerste intelligente robotprototype ter wereld geïntroduceerd, dat afkomstig was van de FANUC-robotschool die in hetzelfde jaar werd opgericht. De Motoman ERC, die oorspronkelijk in 1985 op de markt kwam, kreeg in 1994 een upgrade om tot 21 bijlen.

Het verloor al snel terrein aan de XRC-controller, die tot wel 27 assen over tot 4 robots. Deze controller debuteerde in 1998, ondersteund door Honda voor gebruik in hun fabrieken.

Robotarmen zagen ook de eerste toepassingen in protheses in dit decennium. In 1993 ontving een Schotse man genaamd Campbell Aird de eerste cybernetische robotarm nadat hij zijn arm verloor aan spierkanker in 1982. Aird kon deze arm manipuleren door de spieren in zijn schouder te buigen.

Jaren 2000 - Innovatie in de moderne tijd

De jaren 2000 tot en met vandaag zijn de meest opwindende tijd gebleken voor de robotica-industrie. Dankzij de technologische vooruitgang konden robots nog efficiënter en effectiever worden in hun taken.

In 2000 werd het da Vinci chirurgisch systeem geïntroduceerd - een verzameling robotarmen die in staat zijn tot precieze microchirurgie. Tot op heden is dit systeem in meer dan 1,700 ziekenhuizen en voerden driekwart miljoen operaties uit.

Bijna elke autofabrikant ter wereld heeft nu robotarmen in zijn fabrieken geïnstalleerd, waardoor het assemblageproces wordt versneld. In één ploegendienst kan de gemiddelde fabriek er nu meer dan monteren 200 auto's - meer dan 600 als ze de fabriek 24/7 laten draaien.

De geschiedenis van de robotarm is lang en gevarieerd, van de originele ontwerpen van da Vinci tot de geavanceerde robotica die tegenwoordig wijdverbreid zijn. Op dit moment zwerven robots over de oppervlakken van planeten in ons zonnestelsel om gegevens te verzamelen die onze kennis van ons universum de komende jaren zullen vergroten.

De toepassingen voor deze robotarmen zullen blijven groeien en evolueren, en onze verbeeldingskracht zal de mogelijke toepassingen alleen maar beperken. We kunnen niet wachten om te zien waar deze technologie in de toekomst naartoe gaat!


Bekijk de video: I made 2000 ugly holiday cards with a $100k robot arm (Juli- 2022).


Opmerkingen:

  1. Seorus

    Een blog is slechts een deel van het leven, en wanneer er geen tijd is om naar een blog te schrijven, betekent dit dat alle tijd wordt besteed aan andere, niet minder aangename dingen.

  2. Kwame

    Wat een noodzakelijke zin ... geweldig, het mooie idee

  3. Tung

    And that's all, but what about the options?

  4. Eadgard

    Niet slecht!

  5. Iyioluwa

    En eerlijk gezegd goed gedaan!!!!

  6. Adil

    Ik bedenk dat u zich vergist. Laten we bespreken. E -mail me op PM, we praten.

  7. Dinsmore

    Het is zeer welkom.



Schrijf een bericht