Diversen

NVIDIA opent nieuw onderzoekslaboratorium om robots te leren veilig naast mensen te werken

NVIDIA opent nieuw onderzoekslaboratorium om robots te leren veilig naast mensen te werken


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

NVIDIA opent een nieuw robotica-onderzoekslaboratorium in Seattle om baanbrekend roboticaonderzoek te stimuleren, voornamelijk om een ​​keuken onder de knie te krijgen. Het doel van het lab is om de volgende generatie robots veilig naast mensen te laten werken.

GERELATEERD: NVIDIA OPENT ZIJN HOLODECK VR DESIGN SUITE

Volledig geïntegreerde systemen

“In het verleden was roboticaonderzoek gericht op kleine, onafhankelijke projecten in plaats van op volledig geïntegreerde systemen. We brengen een samenwerkend, interdisciplinair team van experts samen op het gebied van robotbesturing en -perceptie, computervisie, mens-robotinteractie en diep leren, ”aldus de nieuwe laboratoriumleider Dieter Fox, senior directeur robotica-onderzoek bij NVIDIA en professor in de UW Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering.

Het lab biedt plaats aan bijna 50 onderzoekers, faculteitsbezoekers en student-stagiaires waar ze robotica in realistische scenario's zullen onderzoeken. De eerste hiervan is een echte keuken waar een mobiele manipulator alles doet, van voorwerpen uit kasten halen tot helpen bij het koken van een maaltijd.

De robot bouwt voort op NVIDIA's expertise op het gebied van fotorealistische simulatie en gebruikt deep learning om specifieke objecten te detecteren, uitsluitend op basis van zijn eigen simulatie. Als zodanig vereist het geen vervelende handmatige gegevensetikettering.

Nieuwste technologieën

Het unieke systeem integreert de allernieuwste technologieën die zijn ontwikkeld door de laboratoriumonderzoekers. Met deze technologieën kan de robot objecten detecteren, de positie van deuren en laden volgen en objecten vastpakken en van de ene plek naar de andere verplaatsen.

De gebruikte technologieën zijn: Dense Articulated Real-Time Tracking (DART), een methode om dieptecamera's te gebruiken om de omgeving van een robot bij te houden, Pose-CNN: 6D Object Pose Estimation, een methode om de 6D-pose en oriëntatie van objecten te detecteren, Riemannian Motion Policies (RMP's) voor Reactive Manipulator Control, een nieuw wiskundig raamwerk dat een bibliotheek van eenvoudige acties combineert tot complex gedrag, en op fysica gebaseerde fotorealistische simulatie, realistische simulatieomgevingen die de visuele eigenschappen van objecten modelleren, evenals de krachten en contacten tussen objecten en manipulatoren.

“We hebben echt het gevoel dat de tijd rijp is om de volgende generatie robots te ontwikkelen. Door recente vorderingen op het gebied van perceptie, controle, leren en simulatie samen te brengen, kunnen we de onderzoeksgemeenschap helpen bij het oplossen van enkele van de grootste uitdagingen ter wereld '', aldus Fox.


Bekijk de video: Joel Labadie - Bacterie laboratorium (Juli- 2022).


Opmerkingen:

  1. Akizshura

    Volledige sterfte ---- en kwaliteit

  2. Erchanbold

    Meer van dergelijke artikelen

  3. Kazijinn

    Ik deel je mening helemaal. Het lijkt mij dat het een uitstekend idee is. Ik ben het met je eens.



Schrijf een bericht