Collecties

Ingenieurs ontwikkelen een flexibele robot die kan draaien en draaien

Ingenieurs ontwikkelen een flexibele robot die kan draaien en draaien


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Over de hele wereld zwermen robots de vloeren van magazijnen en fabrieken. Ze navigeren gemakkelijk door uitgestrekte open gebieden. Maar als het erom gaat zich in krappe ruimtes te verplaatsen, zijn ze in het nadeel van mensen. Onderzoekers zijn er niet in geslaagd een robot te perfectioneren die een doos kan oppakken die achter een plank is gevallen

Dat wil zeggen, tot nu toe. Ingenieurs van het Masshuttets Institue of Technology hebben een robot gemaakt die flexibel genoeg is om te draaien en te draaien en tegelijkertijd sterk genoeg is om zware ladingen dozen of voorraden te vervoeren en voldoende kracht levert om onderdelen te monteren in kleinere ruimtes. Nog handiger is dat de robot zich kan in- en uitschuiven in verschillende lengtes en vormen, afhankelijk van de vereiste klus.

GERELATEERD: MINI-TRANSFORMATOREN: WETENSCHAPPERS HEBBEN EEN ROBOT GEMAAKT VAN ROBOTS

Robot werd geïnspireerd door hoe planten groeien

"Denk erover na om de olie in je auto te verversen", zegt Harry Asada, hoogleraar werktuigbouwkunde aan het MIT, in een persbericht waarin de robot wordt aangekondigd. "Nadat je het motordak hebt geopend, moet je flexibel genoeg zijn om scherpe bochten te maken, links en rechts, om bij het oliefilter te komen, en dan moet je sterk genoeg zijn om de oliefilterdop te draaien om hem te verwijderen."

De onderzoekers lieten zich inspireren door hoe planten groeien toen ze het ontwerp voor de robot met appendages ontwikkelden. Deze robots hebben een versnellingsbak die een ketting van in elkaar grijpende blokken in de versnellingsbak trekt. De tandwielen vergrendelen vervolgens de kettingen aan elkaar en voeren de schakels eenheid voor eenheid uit om het stijve aanhangsel te vormen.

Als het vergrendeld en stijf is, is het sterk genoeg om een ​​gewicht van één pond te dragen. De ingenieurs zeiden dat als ze een grijper aan de versnellingsbak zouden bevestigen, de robot genoeg zou kunnen groeien om in een krappe ruimte te komen en voldoende koppel zou kunnen uitoefenen om een ​​bout los te draaien of een dop te openen.

Ze presenteerden hun werk op de IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in Macau.

"Nu hebben we een robot die dergelijke taken mogelijk kan uitvoeren", zegt Tongxi Yan, een voormalige afgestudeerde student in het laboratorium van Asada, die het werk leidde. "Het kan groeien, zich terugtrekken en weer groeien naar een andere vorm, om zich aan zijn omgeving aan te passen."


Bekijk de video: Atlas, The Next Generation (Juli- 2022).


Opmerkingen:

  1. Chadwick

    Ook wat?

  2. Bidziil

    Ik weet hoe het nodig is om binnen te komen, schrijf naar het persoonlijke

  3. Parke

    Ik raad aan te zoeken op google.com

  4. Auster

    Dit is wetenschap voor jou.

  5. Mazulkree

    Mijn excuses natuurlijk, maar dit antwoord past niet bij mij. Wie kan er nog meer suggereren?



Schrijf een bericht